非線性系統(tǒng)PID控制器參數(shù)穩(wěn)定域研究.pdf

1、一方面，PID控制器因其結(jié)構(gòu)簡單、便于控制等特點(diǎn)始終占據(jù)工業(yè)過程的主導(dǎo)地位;另一方面，嚴(yán)格來講，幾乎所有的控制系統(tǒng)都是非線性的且形式多樣，常見的有如含典型非線性特性的被控對象、區(qū)間對象等;而穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)最基本的要求，在某種程度上，獲得非線性系統(tǒng)PID控制器參數(shù)穩(wěn)定域是重點(diǎn)和難點(diǎn)，但對工程應(yīng)用有重要的理論價(jià)值。
　　 相較于線性系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)有著本質(zhì)的不同，因此線性系統(tǒng)理論中的穩(wěn)定性分析方法便不再適用，這就需要我們利用相

2、關(guān)非線性理論直接分析原系統(tǒng)。
　　 本文分兩部分重點(diǎn)討論:對于PID控制含飽和特性的被控對象系統(tǒng)，運(yùn)用Popov穩(wěn)定判據(jù)，針對幾個(gè)特定被控對象（其中的線性部分具體到比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、微分-慣性環(huán)節(jié)）分別得出理論上可能使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍，進(jìn)一步結(jié)合Simulink仿真實(shí)例加以驗(yàn)證;而對于PID控制區(qū)間對象部分，給出了判斷PID控制器鎮(zhèn)定區(qū)間對象的兩種方法:邊對象掃描的方法、虛擬多項(xiàng)式的方法，雖然前一種是一充