隨機高階非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析.pdf

1、32726分類號：TP273學(xué)校單位代碼：10446曲算衙霜乒轡碩’士學(xué)位論文論文題目：隨機高階非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析研究生姓名：學(xué)科專業(yè)：研究方向：指導(dǎo)教I)0i：完成時間：劉亮系統(tǒng)分析與集成隨機非線性系統(tǒng)的控制理論解學(xué)軍二。一O年三月■摘要在利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論對隨機非線性系統(tǒng)設(shè)計全局鎮(zhèn)定控制器時，即便對于簡單的線性定常系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)也會變成高度的非線性方程，而由此閉環(huán)系統(tǒng)所給出的輸入輸出信號往往又是復(fù)雜的隨機過程，

2、所以，“非線性”與“隨機“是控制理論研究的主要困難所在正是由于這一根本原因，控制理論的許多典型而又基礎(chǔ)的問題長期懸而未決本文將著重研究隨機高階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋鎮(zhèn)定問題主要成果包括：1第二章研究了一類具有奇整數(shù)比次方的隨機高階非線性系統(tǒng)的依概率全局漸近穩(wěn)定問題通過采用增加冪次積分方法和選取合適的李雅普諾夫函數(shù)，所設(shè)計的線性光滑的狀態(tài)反饋控制器使得系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定的更進一步，我們解決了狀態(tài)反饋依概率逆最優(yōu)問題2第三章研