液氣錘打擊過程動態(tài)特性的研究與應用.pdf

1、液氣錘的設計制造理論發(fā)展較早，設備在使用過程中取得了一定的經濟效益，但也存在一些問題。本論文針對液氣錘存在的打擊能量不足和控制精度不高的問題，采用邏輯時間控制的方法，用可編程邏輯控制器替換原有的繼電器。為了證明時間控制的可行性，首先介紹了液氣錘的工作原理，分析液氣錘打擊過程的具體步驟，對液氣錘的落錘和提錘過程進行分析。然后對液氣錘的打擊過程進行分析，建立液氣錘打擊的動力學方程，利用MATLAB軟件，對打擊前后錘頭和錘體的運動軌跡進行仿真

2、，得出錘體運動的時間范圍。介紹液氣錘液壓控制系統(tǒng)的工作原理，對液壓系統(tǒng)原主操縱閥的功能和特點進行分析，針對原主操縱閥動作時間長和無法實現自動回程的弊端，利用液壓控制的插裝閥替代原有的主操縱閥，在保證功能不變的前提下，對插裝閥進行設計，并利用液壓仿真軟件AMESim對插裝閥進行動態(tài)性能的仿真。液氣錘的打擊過程分為落錘、打擊、反彈和提錘四個階段，根據液氣錘自身的工作原理和設計參數，借助計算機輔助軟件，得到了每個打擊階段的時間范圍。落錘時間范

3、圍為0.12～0.17s，打擊時間范圍為0.006s，反彈時間范圍為0.25～0.3s。
　　選取和設計合理的電氣和液壓控制元件，使其滿足時間控制的技術要求。并結合液氣錘的動力學仿真結果和插裝閥的仿真結果，得出了液氣錘打擊過程每個階段的時間范圍，利用可編程控制器的時間控制方法，重新設計液氣錘控制系統(tǒng)，以達到液氣錘在任意高度下打擊和提高控制精度的目的。
　　利用新設計的邏輯時間分段控制系統(tǒng)，對液氣錘進行了5000余次的實驗，設