基于PCI總線的氣液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、伺服控制系統(tǒng)在控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，更高精度、更快響應(yīng)速度、更高可靠性的伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)前的需求。傳統(tǒng)的伺服控制器是采用計(jì)算機(jī)集中控制，具有簡單方便、管理容易等優(yōu)點(diǎn)。但是也存在信號線種類繁多、布線復(fù)雜、容錯率低、系統(tǒng)擴(kuò)展性差、維護(hù)困難等一系列的問題。
　　本文通過對計(jì)算機(jī)分布式系統(tǒng)的方案及實(shí)時網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)的研究，提出了一種基于PCI總線的分布式伺服控制方案，該方案將伺服控制器與伺服控制節(jié)點(diǎn)分離開，利用伺服控制器管理各個伺

2、服控制節(jié)點(diǎn)。然后對CAN網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時性問題進(jìn)行了研究，提出了一種優(yōu)先級晉升策略的混合調(diào)度算法，最后通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證方案的正確性。
　　1．根據(jù)系統(tǒng)提出的要求設(shè)計(jì)了主要由FPGA電路、MCU單片機(jī)電路、CAN接口電路和PCI接口電路組成的伺服控制器電路以及由微處理器電路、AD單元電路、DA單元電路和信號轉(zhuǎn)換電路組成的伺服控制節(jié)點(diǎn)電路。
　　2．對于分布式系統(tǒng)的實(shí)時性問題，本文通過對CAN通信機(jī)制以及CAN網(wǎng)絡(luò)消息的時間模型研究，將

3、CAN的協(xié)議進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)，并結(jié)合靜態(tài)調(diào)度算法和動態(tài)調(diào)度算法的優(yōu)勢提出了一種混合調(diào)度算法。這種算法在保證高優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)能夠迅速響應(yīng)的情況下也能保證低優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)能夠占有一定的寬帶，能夠有效的解決分布式網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)時性問題。
　　3．對PCI接口的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，對CH365的配置空間進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)出CH365設(shè)備檢測函數(shù)、CH365基地址函數(shù)以及CH365讀寫配置空間數(shù)據(jù)函數(shù)。
　　對系統(tǒng)的功能進(jìn)行驗(yàn)證，并對系統(tǒng)的調(diào)度算法進(jìn)行測