基于矩陣攝動(dòng)法的行星輪系振動(dòng)靈敏度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、功率分流型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包含差動(dòng)級(jí)行星輪系和封閉星型輪系，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、功率分支較多、承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，因此得到了非常廣泛的應(yīng)用。但其振動(dòng)和噪聲問(wèn)題的研究也得到越來(lái)越多的關(guān)注，這不僅關(guān)系到系統(tǒng)能否保持自身的動(dòng)態(tài)特性，更能避免重大事故的發(fā)生。
　　本文基于集中質(zhì)量理論，建立了功率分流型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。采用Romax軟件計(jì)算了齒輪副的嚙合剛度及構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)剛度。推導(dǎo)了齒輪副間的相對(duì)位移，計(jì)算了齒輪副的

2、嚙合力，推導(dǎo)了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程，求解并分析了系統(tǒng)的固有頻率和振型。
　　采用結(jié)構(gòu)振動(dòng)分析的矩陣攝動(dòng)理論研究了系統(tǒng)固有頻率對(duì)剛度參數(shù)小擾動(dòng)的靈敏度。為確保矩陣攝動(dòng)法求解的正確性，將矩陣攝動(dòng)法的分析結(jié)果與求導(dǎo)法分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明矩陣攝動(dòng)法相對(duì)于求導(dǎo)法更精確簡(jiǎn)便。采用矩陣攝動(dòng)理論研究了系統(tǒng)固有頻率對(duì)質(zhì)量參數(shù)小擾動(dòng)的靈敏度。根據(jù)靈敏度分析的結(jié)果，修改系統(tǒng)的基本參數(shù)可使結(jié)構(gòu)的固有頻率遠(yuǎn)離激勵(lì)頻率，避免共振的發(fā)生。