飛機數字化裝配機翼位姿評價及水平姿態(tài)調整方法研究.pdf

1、在飛機裝配中，為了保證飛機機身-機翼對接的互換性和協(xié)調性，機身、機翼部件裝配完成后需要進行精加工操作以消除累積誤差。機翼精加工前的位姿調整應滿足翼身配合準確度和機翼相對位置準確度要求，即翼身交點孔滿足可加工性評價，同時使機翼水平測量點高差符合技術要求。本文依托浙江大學承擔的某項目，結合機翼數字化調姿及精加工系統(tǒng)的現場需求，對精加工前的機翼位姿評價方法及調姿目標位姿的優(yōu)化方法進行了研究和探索。提出一種飛機數字化裝配機翼位姿評價和水平姿態(tài)調

2、整方法，并應用VC++和Oracle數據庫技術在機翼調姿及精加工集成管理系統(tǒng)中實現了功能模塊的開發(fā)，結合測量系統(tǒng)和調姿定位控制系統(tǒng)，實現了對機翼的位姿評估和調姿目標位姿的優(yōu)化。
　　本文第一章闡述了機翼數字化裝配技術的國內外研究現狀，總結了數字化測量技術和定位技術在機翼裝配中的應用現狀。在詳細闡述機翼位姿評價技術的基礎上介紹了課題的研究背景及意義，提出了論文的主要研究對象、研究內容，最后給出了論文的結構與框架。第二章在分析機翼結構

3、和特點的基礎上，論述了翼身交點、水平測量點的測量方法及機翼的定位方法，并介紹了機翼調姿及精加工系統(tǒng)的工藝裝備和軟件系統(tǒng)的構成及功能。第三章分析了裝配現場誤差來源，引入了裝配系統(tǒng)中各坐標系的定義，結合機翼數字化裝配工藝給出了機翼位姿的表示和計算方法，并從翼身配合準確度和機翼相對位置準確度兩個方面探討了機翼位姿的評價依據。第四章首先提出一種基于分步求解策略的機翼水平姿態(tài)調整方法，在根據翼身交點的測量數據計算并調整機翼位姿以滿足翼身交點位置要

4、求的基礎上，基于翼身交點和水平測量點的實測位置建立機翼水平姿態(tài)調整模型，其次以交點精加工余量計算機翼水平姿態(tài)所允許的調整范圍，并在滿足水平測量點高差要求的前提下，計算所需調整的最小角度，優(yōu)化調姿目標位姿。第五章闡述了機翼位姿評價及水平姿態(tài)調整功能的設計與實現，開發(fā)了相應軟件模塊。介紹了系統(tǒng)的數據集成和任務集成方法，最后詳細介紹了機翼位姿評價和水平位姿調整任務模塊的設計與實現及其軟件的主要界面。第六章對全文的研究工作進行了總結，并對下一步