多目視頻序列的深度恢復(fù).pdf

1、隨著3D技術(shù)的普及，三維數(shù)據(jù)的獲取技術(shù)日漸受到人們的重視，在計算機視覺領(lǐng)域內(nèi)，基于視頻序列的深度恢復(fù)技術(shù)也逐漸成為研究的熱點。雖然，針對動態(tài)場景，也有很多多目深度恢復(fù)技術(shù)相繼被提出，但是這些算法往往在魯棒性、易用性上不盡如人意，如何用較少的相機，恢復(fù)出較好的深度是多目深度恢復(fù)的研究目標(biāo)。
　　本文分別結(jié)合雙目相機和五目相機的特點，對其拍攝的視頻序列，提出了相應(yīng)的深度恢復(fù)算法。對于雙目視頻序列，在深度初始化階段，采用了特殊的遮擋處理

2、方法和基于分割的平面擬合策略來保證初始化深度的質(zhì)量;在深度優(yōu)化階段，對靜態(tài)像素運用集束優(yōu)化，對動態(tài)像素根據(jù)光流尋找時域上的對應(yīng)點來保證深度在時域上的一致性;另外，對于弱紋理區(qū)域的深度質(zhì)量仍然很難保證的問題，提出了根據(jù)雙側(cè)分割結(jié)果對靜態(tài)區(qū)域進行再初始化的策略。對于五目視頻序列，針對不同相機間的成像效果會有差異的問題，提出了采用互信息(MutualInformation)進行立體匹配的算法框架，并結(jié)合視頻序列的特點，利用前一幀深度作為當(dāng)前幀