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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著科技的發(fā)展,產(chǎn)品的信息化、數(shù)字化、智能化已經(jīng)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。各種智能產(chǎn)品的出現(xiàn),勢(shì)必推動(dòng)智能車輛的發(fā)展,如何提高汽車智能駕駛的主動(dòng)性和安全性,減少交通事故的發(fā)生率,已成為各相關(guān)業(yè)界關(guān)注的話題。 本文針對(duì)智能車輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究,利用圖像處理技術(shù)對(duì)雙目視頻圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)凈化處理,獲得目標(biāo)所在區(qū)域的位置信息。通過(guò)實(shí)驗(yàn)提出了一套具有復(fù)雜變化背景的雙目圖像前期處理的算法,該方法能快速有效的將雙目圖像中的復(fù)雜背景剔除,獲取感興趣
2、區(qū)域,從而為后續(xù)的雙目視頻圖像序列的分析和計(jì)算工作減小數(shù)據(jù)冗余,縮小分析范圍,提高了處理速度。在理論算法研究的基礎(chǔ)上,作者搭建軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),用程序代碼驗(yàn)證此算法,經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)證明了此方法的可行性。本文還針對(duì)視頻序列圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別,開(kāi)展了相關(guān)理論及實(shí)驗(yàn)工作,提出了一種將光流與匹配相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別跟蹤方法,給出了詳細(xì)的算法思路及流程圖,并在軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上通過(guò)實(shí)驗(yàn)取得初步結(jié)果。 本論文首先針對(duì)智能車輛及其現(xiàn)狀與發(fā)展做簡(jiǎn)要介紹
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