面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)在雙目序列圖像分析中的算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化研究.pdf

1、隨著城市化的發(fā)展和汽車的普及，交通運(yùn)輸問(wèn)題日益嚴(yán)重。近年來(lái)，車輛增長(zhǎng)的速度也已遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于道路和其他交通設(shè)施的增長(zhǎng)速度，交通事故頻繁、人員傷亡與日俱增、財(cái)產(chǎn)損失巨大這都要求車輛不僅要具有良好的安全性而且要具備一定的智能性，隨之智能車輛的概念應(yīng)運(yùn)而生。與此同時(shí)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人、全自動(dòng)和安全駕駛為最終目標(biāo)的智能車輛是近年來(lái)發(fā)展較為迅速的一個(gè)研究領(lǐng)域。 本文研究的目標(biāo)就是要完成整個(gè)圖像處理系統(tǒng)由分析設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的整個(gè)過(guò)程，提交圖像的預(yù)處理，障礙

2、物的識(shí)別和跟蹤。其中包括了數(shù)字圖像處理的一些經(jīng)典算法。隨著算法的不斷發(fā)展，系統(tǒng)應(yīng)該能夠靈活的擴(kuò)充添加新的功能。所以系統(tǒng)在底層上必須能夠靈活的擴(kuò)充，添加新的功能，提供新的接口。只有這樣系統(tǒng)才能真正做到實(shí)用和方便。 本文涉及的軟件系統(tǒng)由圖像文件預(yù)處理模塊、雙目圖像識(shí)別模塊，單目序列圖像識(shí)別模塊，圖像序列跟蹤模塊。圖像預(yù)處理模塊中又包括圖像畸變糾正、邊緣與輪廓、道路的搜索與擬合，圖像分割。單目圖像序列識(shí)別模塊包括真實(shí)光流場(chǎng)和背景光流場(chǎng)

3、的獲取，以及目標(biāo)標(biāo)定。雙目圖像識(shí)別模塊包括濃密視差圖的獲取，以及基于灰度NCC，SAD，SSD視差，以及提取障礙物所需的Ⅴ視差，直線提取，目標(biāo)標(biāo)定。序列圖像跟蹤模塊包括將序列圖像轉(zhuǎn)為AVI格式，粒子濾波方法的跟蹤。 本文主要的工作有以下幾個(gè)方面，首先提出了問(wèn)題研究的現(xiàn)狀，簡(jiǎn)單介紹了現(xiàn)有VC圖像處理軟件的平臺(tái)，接著研究面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言VC++的編程方法，對(duì)MFC的應(yīng)用方法做了略為詳盡的介紹，研究其模塊化的編程方式；然后介紹雙目識(shí)別的