前饋RBF結合ZIGBEE技術提升無線定位精度的研究.pdf

1、近年來伴隨著物聯(lián)網應用的不斷深入,無線傳感技術也取得了迅猛的發(fā)展,尤其以ZigBee無線傳感網絡為代表的應用已十分普遍。通過大量隨機分布的無線傳感器節(jié)點,人們可以對傳感網絡中的各點的物理信息進行監(jiān)控。而在實際應用中這些信息的獲取一般需要和節(jié)點位置信息綁定,這就要求網絡在實現(xiàn)監(jiān)控功能的同時能有效的對任意網絡節(jié)點進行定位,無線定位已成為無線傳感網絡要解決的首要問題。課題主要圍繞無線傳感網絡中提高節(jié)點定位精度展開,在對目前國內外的取得的成果進

2、行學習的基礎上,提出了在不增加硬件成本的基礎上通過算法實現(xiàn)提高定位精度的研究。
　　無線傳感網絡中節(jié)點間的信號強度是定位的基礎,但是定位的過程中由于環(huán)境中非視距、反射、其它電磁信號的干擾,造成信號強度測量的不準確,從而造成定位的不可靠。目前基于無線傳感技術的定位系統(tǒng)一般采用在待測環(huán)境中大量布置節(jié)點的方式來降低環(huán)境因素對定位造成的干擾,這樣引起定位成本以及系統(tǒng)功耗的增加,不利于無線傳感網絡大規(guī)模布置及長時間運行,因此如何在不增加系統(tǒng)

3、成本及功耗的基礎上提高定位精度仍是無線傳感網絡應用中的難題。
　　課題利用RBF前饋神經網絡的非線性擬合能力對測距環(huán)境中的RSSI值與距離進行曲線擬合,用擬合曲線函數(shù)對所測環(huán)境中的RSSI-距離進行映射的方法,來補償測距過程中RSSI值受到環(huán)境的影響導致測距不準的問題,提高了測距精度,降低了對參考節(jié)點數(shù)量的要求;預測距離信息通過串口傳至上位機開發(fā)的定位程序完成對待定位節(jié)點的定位,課題中定位算法利用在LabVIEW中開發(fā)的上位機實現(xiàn)