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文檔簡介
1、微機(jī)械加速度計常見于各種慣性導(dǎo)航器件中。它的主要特點(diǎn)是體積小易于集成且功耗較低,因此被廣泛應(yīng)用在振動檢測系統(tǒng)當(dāng)中。為了進(jìn)一步地提高加速度計性能,人們通常采用靜電力反饋的方法來增加微加速度計的帶寬、線性度以及動態(tài)范圍。本論文在對閉環(huán)微加速度計基本原理進(jìn)行深入分析后,設(shè)計并完成了連續(xù)時間閉環(huán)微加速度計接口的ASIC設(shè)計。該設(shè)計基于0.5μm CMOS工藝參數(shù)。
本文首先根據(jù)理想動力學(xué)方程和微加速度計結(jié)構(gòu)參數(shù)建立了微加速度計機(jī)械結(jié)構(gòu)
2、的等效數(shù)學(xué)模型和線性系統(tǒng)模型。同時為了加深對整個系統(tǒng)的理解,對其進(jìn)行了傳遞函數(shù)的推導(dǎo),并以該傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)分析了閉環(huán)加速度計的動態(tài)特性,驗證了閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計的正確性。閉環(huán)微加速度計的接口電路主要包含電荷敏感放大器、高通濾波、開關(guān)相敏解調(diào)、低通濾波和比例比例-積分-微分控制器(PID)等模塊。
本文為了減小系統(tǒng)噪聲,對反饋信號的作用點(diǎn)進(jìn)行了改善設(shè)計,令解調(diào)后的電壓信號作用在第一級電荷敏感放大器的同相輸入端。通過這種反饋方式,可
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