四足機器人半物理仿真及在線自診斷系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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1、分類號:TH12107102010125007碩士學位論文四足機器人半物理仿真及在線自診斷系統(tǒng)研究余繼權(quán)導師姓名職稱王國慶教授申請學位級別碩士學科專業(yè)名稱機械制造及其自動化論文提交日期2013年5月10日論文答辯日期2013年6月7日學位授予單位長安大學ResearchonQuadrupedRobotHardwareinloopSimulationOnlineSelfdiagnosisSystemAThesisSubmittedfthe

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