多目標運動模擬系統(tǒng)及其空間位置高精度定位方法研究.pdf

1、多目標運動模擬系統(tǒng)作為目標運動仿真的關鍵設備，不但可以通過復現(xiàn)目標的運動軌跡、模擬目標的運動特性來為研究對象提供綜合測試和物理仿真，還可為各種測量儀器或精密設備的進行高精度的標定或校驗。
　　本文以某型多目標運動模擬系統(tǒng)作為研究對象，以提高目標的空間定位精度、改善系統(tǒng)動態(tài)性能為研究目的，進行了以下研究工作：
　　首先，分析了多目標運動模擬系統(tǒng)總體結構，確定了系統(tǒng)控制方案，設計了一套基于專家PID控制與預見前饋控制相結合的控制

2、器；通過利用被控對象近似模型對控制器進行仿真，驗證了所設計的控制器的控制效果，不但滿足多目標運動模擬系統(tǒng)精度要求，解決系統(tǒng)快速響應和超調之間的矛盾，而且很好的改善了系統(tǒng)跟蹤性能。
　　然后，針對系統(tǒng)結構特點，采用了三角交匯測量法和立體視覺測量法分別對系統(tǒng)空間位置靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差進行測量。為保證測量精度，分析了三角交匯法中影響測量精度的因素，確定了最佳測量范圍，設計了基于立體視覺的空間位置動態(tài)誤差測量實驗，并分析了測量精度。采用回