2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,計算機處理器性能和運算速度不斷地提高,成本卻不斷地下降,視覺系統(tǒng)應用到伺服控制系統(tǒng)的設備越來越多,應用范圍也越來越大。視覺是人類最重要的器官之一,它能幫助人類獲取最想要的信息,在圖像處理技術不斷發(fā)展的今天,人們常利用該技術來獲取信息,并作為反饋,從而構成閉環(huán)的機器視覺系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)驅動電機迅速完成控制任務,圖像處理的快速性和準確性成為評價系統(tǒng)優(yōu)劣的主要指標。
  本文主要從兩個方面進行研究,在圖像處理階段,圖像采集卡通

2、過攝像頭對圖像進行采集,并且把它保存到電腦硬盤中,利用閾值分割法獲得我們所需要的目標區(qū)域;然后,利用二值圖像分割法把圖像轉化為0/1二進制的矩陣,有助于后期數字化處理;最后,利用模版匹配的方法進行圖像匹配,可迅速找到目標的實際位置,把相應的信息傳送給伺服控制系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)對目標進行抓取。
  TwinCAT是一款嵌入到PC機中的PLC編程軟件。它既具有傳統(tǒng)PLC的編程語言通俗易懂的優(yōu)點,又有現(xiàn)代PC機處理速度快、兼容性好、穩(wěn)定

3、性高的優(yōu)點。TwinCAT不但可以與VC++在不需要任何接口的情況下進行數據傳輸,傳輸速度快,可靠性高,而且它支持很多通訊協(xié)議,例如,profibus、canopen、modbus和ethercat等等。
  伺服系統(tǒng)控制電機,不但要有穩(wěn)定性,還要有快速性。本課題為此構建了內外雙環(huán)的閉環(huán)模型:速度環(huán)和電流環(huán)。內外雙環(huán)均采用算法簡單、穩(wěn)定性好的PI調節(jié)器。傳統(tǒng)的PI調節(jié)器雖然也算法簡單、穩(wěn)定性好,但是必須依賴于準確的數學模型,并且系

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