基于加速度傳感器的路面病害檢測系統(tǒng)的研究與實現.pdf

1、路面是公路的重要組成部分，其使用性能直接關系到公路運輸的舒適性、安全性和快捷性，關系到道路本身的使用壽命。路面性能檢測是公路建設與管理的關鍵性技術。傳統(tǒng)的基于人工視覺檢測路面病害的方法已經明顯不適應當今情況?；诼访娌黄蕉仁擒囕v振動的主要外部激勵源，提出利用加速度傳感器檢測汽車在路面行駛過程中產生的振動信號，以間接反映路面狀況，從而實現道路的自動化檢測。
　　本論文研究和探討了將加速度傳感器應用于道路檢測的可行性和合理性；研究了車

2、輛振動和加速度的關系，建立起以加速度傳感器和數據采集卡為核心的實驗系統(tǒng)；基于虛擬儀器編程語言LabVIEW完成系統(tǒng)各軟件功能模塊的設計，實現了加速度信號采集、保存和處理；在對信號幅頻域特性分析的基礎上，重點研究了路面特征提取方法和基于支持向量機（SVM）的異常路面檢測算法，針對實驗系統(tǒng)采集到的加速度信號驗證此算法的有效性，實驗結果顯示基于SVM的算法能有效的判斷路面異常；給出了基于GPS的地理位置獲取的硬件系統(tǒng)實現，GPS報文格式以及G