汽車雙車道線技術(shù)的研究.pdf

1、本文主要對(duì)汽車安全技術(shù)中的雙車道技術(shù)進(jìn)行分析研究。21世紀(jì)人們生活水平提高，汽車已經(jīng)成為了人們的主要交通運(yùn)輸工具，其數(shù)量成倍的增長(zhǎng)。汽車的發(fā)展極大的加快了社會(huì)進(jìn)步，但是車輛多了，交通事故也就愈發(fā)頻繁，而造成交通事故的主要原因是人為因素，即駕駛員因素，因此，開發(fā)汽車安全技術(shù)就可以有效地減少交通事故的發(fā)生。汽車安全技術(shù)的研究方向是希望通過提高汽車的各項(xiàng)安全防護(hù)性能方式來減少并預(yù)防交通事故的發(fā)生。雙車道線技術(shù)是指汽車行駛在公路上時(shí)，建立起一個(gè)

2、車輛行駛軌跡車道線，對(duì)于進(jìn)行入車道線目標(biāo)，能夠及時(shí)提醒駕駛員。
　　本文對(duì)車道線的建立作了詳細(xì)的分析計(jì)算，并構(gòu)建其二維模型，這樣可以實(shí)現(xiàn)車道的道路保持，可以完成防偏工作，并且在此基礎(chǔ)之上探測(cè)并跟蹤本車前方的目標(biāo)可以完成防撞工作。第二章主要是利用圖像處理技術(shù)對(duì)道路畫面進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像的灰度變換、平滑處理、圖像增強(qiáng)和消除圖像上的噪聲干擾。利用圖像邊緣提取法，提取出畫面的所有邊緣線;第三章利用車道線算法進(jìn)行實(shí)際道路上的車道線的識(shí)別，