已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著機器人技術發(fā)展，視覺輪式機器人的軌跡導引與障礙物識別越來越受到人們的關注。使用前輪控制行進方向，后輪控制車體行進的輪式機器人，在運動模型及控制方法上與真實汽車相近，所以通過對輪式機器人軌跡跟蹤及障礙物識別的研究在智能交通及汽車自動駕駛等方面具有重要意義。
論文提出了一種基于視覺的障礙物識別方法。其利用邊緣檢測的方法對圖像信息進行分析從而實時識別路徑上的障礙物。根據移動機器人運動學模型的特點，確定輪式移動機器人的軌跡跟蹤
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于立體視覺的機器人障礙物檢測方法研究.pdf
- 基于DSP及機器視覺的道路識別與障礙物檢測.pdf
- 基于輪廓識別的機器人可變視角障礙物檢測方法研究.pdf
- 未知環(huán)境中基于視覺的移動機器人障礙物檢測研究.pdf
- 基于機器視覺的道路識別與障礙物檢測技術研究.pdf
- 移動機器人的障礙物環(huán)境模式識別算法與實現(xiàn).pdf
- 護士助手機器人的超聲波障礙物識別方法研究.pdf
- 基于主動式全景視覺的移動機器人障礙物檢測方法研究.pdf
- 基于立體視覺收獲機器人障礙物感知及運動學分析.pdf
- 基于TOF相機的四足機器人障礙物檢測.pdf
- 基于雷達和機器視覺融合的前方車輛障礙物檢測.pdf
- 基于雙目視覺的障礙物識別研究.pdf
- 基于雙目立體視覺的移動機器人障礙物檢測技術研究.pdf
- 基于雙目視覺的障礙物識別與重建.pdf
- 基于機器視覺的非結構化道路識別與障礙物檢測研究.pdf
- 基于信息融合的機器人障礙物檢測與道路分割.pdf
- 基于雙目立體視覺的障礙物識別研究.pdf
- 面向六足步行機器人的行進區(qū)域障礙物視覺檢測及應對規(guī)劃研究.pdf
- 基于雙目視覺的移動焊接機器人障礙物三維定位方法.pdf
- 基于雙目視覺的障礙物識別與重建(1)
評論
0/150
提交評論