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文檔簡介
1、地鐵主傳動系統(tǒng)由牽引逆變器、微機(jī)控制驅(qū)動裝置、牽引電動機(jī)等部件組成。實(shí)施地鐵主傳動系統(tǒng)設(shè)備國產(chǎn)化,其工程意義不僅在于能有效降低主傳動設(shè)備自身投資,還有助于“確保全部軌道車輛和機(jī)電設(shè)備的平均國產(chǎn)化率不低于70%”總體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),加快地鐵設(shè)備國產(chǎn)化進(jìn)程,促進(jìn)我國地鐵健康快速發(fā)展。
本文研究了異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的方法原理,詳細(xì)闡述了電壓空間矢量、磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制等基本理論,介紹了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架,最后給出了定子磁鏈運(yùn)行
2、區(qū)間的判斷方法和區(qū)段電壓的選擇方法與逆變器的開關(guān)表。
論文設(shè)計了基于TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)硬件電路和控制程序。應(yīng)用PID的控制方法設(shè)計了控制器。通過MATLAB/SIMULNK對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,得到系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)的仿真結(jié)果,從仿真結(jié)果來看,使定子磁鏈軌跡成圓形,定子電流波形成正弦波,定子電流波形、磁鏈波形、變化平穩(wěn),轉(zhuǎn)矩波形脈動較小。為了更好的控制電動機(jī),直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的磁鏈、轉(zhuǎn)矩控制器采用滯環(huán)調(diào)節(jié)控
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