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文檔簡介
1、針對焊接生產(chǎn)過程中工藝管理、質(zhì)量保證和追溯等需求,本文研制了一套焊接過程參數(shù)采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng),建立了一套基于焊接過程參數(shù)分析的焊縫成形質(zhì)量評價體系,可預(yù)測焊接成形質(zhì)量,指導(dǎo)焊后檢測。
搭建了焊接過程參數(shù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)了焊接過程參數(shù)實時采集、顯示、存儲。通過接近開關(guān)檢測傳動齒輪的轉(zhuǎn)動情況,采集直線行走類型的焊接專機焊接速度,實現(xiàn)了焊速采集傳輸無畸變。設(shè)計了弧焊機器人焊速采集系統(tǒng),借助ImagingLab機器人庫,通過計算機與D
2、X100機器人控制器通訊,實現(xiàn)弧焊機器人焊接速度采集。
分別通過微博和郵件平臺,編寫Python腳本,實現(xiàn)了自動獲取焊接物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器動態(tài)IP。通過VPN技術(shù)將互聯(lián)網(wǎng)中的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器和客戶端虛擬在同一個局域網(wǎng)下。通過網(wǎng)絡(luò)流技術(shù),實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)焊接過程參數(shù)傳輸,傳輸過程無畸變。
建立了一套基于焊接過程參數(shù)分析的焊縫成形質(zhì)量評價體系,以Q235鋼板MAG焊對接試驗為研究對象,對焊縫的余高、寬度、焊穿等方面進行算法訓(xùn)練,驗證該
3、評價體系準(zhǔn)確性。
分別通過斜率檢測和短時傅里葉變換,設(shè)計了不同的提取焊接過程參數(shù)周期特征的算法。實現(xiàn)了整條焊縫的過程參數(shù)自動分割。設(shè)計了基于SVM的過程參數(shù)片段質(zhì)量評價算法,交叉驗證確定其核函數(shù)參數(shù),測試焊縫片段的余高質(zhì)量評價準(zhǔn)確率為74.0%,其過渡類型區(qū)分正確率為97.1%。
設(shè)計了基于貝葉斯估計的焊縫質(zhì)量評價算法,通過研究歷史焊接過程數(shù)據(jù),確定了Beta分布參數(shù)(a,b)和繼承因子p,測試焊縫的焊穿假設(shè)可靠性為
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