基于ZigBee技術(shù)的定位技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠給人們的生產(chǎn)生活帶來方便，從而得到了快速的發(fā)展。其中ZigBee技術(shù)具備規(guī)范的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，被廣泛地用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。利用ZigBee技術(shù)可以構(gòu)建廉價的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。確定網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的位置信息對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有重大意義。如何方便的獲取節(jié)點的準(zhǔn)確位置成為當(dāng)今研究的熱點。目前已經(jīng)有了一些定位問題的解決方案，例如:基于RSSI定位、基于TOA或TDOA定位等。這些定位技術(shù)都存在一些瑕疵，解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位問題

2、仍然需要進(jìn)一步的研究。
　　本文對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的定位技術(shù)進(jìn)行了研究。首先介紹了ZigBee技術(shù)及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中已有的針對定位問題的解決方案，重點介紹了基于測距的定位算法。其次，利用不同芯片的晶振之間時鐘頻率偏移具有穩(wěn)定性這一特性，再結(jié)合TDOA定位算法，本文提出了一種適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的TDOA定位算法。該定位算法考慮了不同芯片晶振之間的時鐘頻率偏移，通過將測量得到的信號到達(dá)時間差轉(zhuǎn)換成節(jié)點之間的距離差，從而進(jìn)行定位。使用