基于Rational-Tensor(RTCam)攝像機(jī)模型的標(biāo)定研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，基于針孔線(xiàn)性攝像機(jī)模型的單目，雙目視覺(jué)系統(tǒng)的研究，已經(jīng)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究熱點(diǎn)之一。國(guó)際上關(guān)于線(xiàn)性攝像機(jī)的標(biāo)定算法研究和圖像序列間的線(xiàn)性約束關(guān)系的研究也逐漸成熟和完善。雖然近幾年國(guó)際上已經(jīng)開(kāi)展非線(xiàn)性模型的攝像機(jī)的標(biāo)定研究，基于非線(xiàn)性攝像機(jī)模型的統(tǒng)一圖像序列間的幾何框架的研究尚處于探索階段。現(xiàn)階段，已經(jīng)建立的非線(xiàn)性攝像機(jī)模型之間缺少比較完善的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型，而且圖像序列間統(tǒng)一幾何框架也不夠完善。如何有效的把多種成像模型納入到一

2、個(gè)統(tǒng)一的幾何框架下一直是個(gè)核心問(wèn)題。
　　本文研究在理論上具有創(chuàng)新性的非線(xiàn)性Rational-Tensor攝像機(jī)模型(RTCam)，具體包括：（1）建立圖像序列間對(duì)極幾何，并根據(jù)對(duì)極幾何完成高精度圖像匹配；（2）根據(jù)實(shí)際的非線(xiàn)性成像系統(tǒng)建立統(tǒng)一RTCam非線(xiàn)性幾何框架攝像機(jī)模型；（3）對(duì)RTCam非線(xiàn)性攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。本文研究成果對(duì)非線(xiàn)性攝像機(jī)稠密匹配問(wèn)題，圖像序列幾何模型關(guān)系有很重要的作用。同時(shí)，在航空航天的探測(cè)領(lǐng)域和醫(yī)學(xué)微創(chuàng)手