連鑄坯定重多視覺傳感器校正與標定方法研究.pdf

1、在連鑄坯線結構光視覺定重方法中，測量連鑄坯橫截面積的兩個結構光平面的重合度和標定結果將影響連鑄坯的定重精度。目前，兩個結構光平面的重合度主要是通過人為校正，其存在效率低和精度低等缺陷。此外，定重系統(tǒng)采用兩個結構光傳感器測量連鑄坯的橫截面積，這就需要合適的標定方法完成兩個結構光平面的同時標定。因此，研究合理的方法實現(xiàn)準確地校正和標定結構光平面是本論文的重要研究內(nèi)容。
　　本論文的主要研究工作包括建立多視覺傳感器校正數(shù)學模型、搭建校正

2、系統(tǒng)、校正系統(tǒng)的圖像處理、結構光平面的標定、校正軟件的開發(fā)與設計。在建立數(shù)學模型方面，基于視覺測量理論與空間坐標轉換原理，提出了利用方框式圓點靶標校正兩線結構光平面的方法，建立了校正數(shù)學模型，并通過實驗進行驗證;在系統(tǒng)組建方面，根據(jù)連鑄坯定重原理和建立的校正數(shù)學模型搭建了結構光校正系統(tǒng);在圖像處理方面，根據(jù)線結構光在系統(tǒng)中的成像特點，通過對圖像預處理得到理想的圖像，利用改進的灰度重心法得到光條的亞像素中心坐標，利用質心法得到靶標上圓點的