基于語音控制的移動機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、目前,在多學科融合的趨勢下,很多新興的研究領域被科研工作者們不斷開拓,許多研究所和高校實驗室也創(chuàng)造了不少吸引大眾的發(fā)明或產品,特別是如今大家對機器人的研究更是五花八門,品類紛呈。在許多科技博覽會、展示會場合,一些功能各異、形象千奇百怪的機器人也呈現(xiàn)在了人們的眼前,使大家感受到機器人這樣的高科技含量的產物離自己生活不再遙遠。
　　本課題涉及到的知識較為廣泛,主要是完成了一個基于語音控制的移動機器人的平臺搭建,利用嵌入式Linux系統(tǒng)

2、開發(fā)上位主控板的程序應用環(huán)境,通過內核裁剪實現(xiàn)視頻監(jiān)控方案,開發(fā)了智能避障等功能。利用STM32系列芯片組的優(yōu)良電路特性和豐富的中斷定時器來設計下位擴展板,構建了一個差動輪式移動機器人平臺,并在上面添加各類功能模塊。除了能利用一些如超聲、紅外和碰撞等傳感器進行自動躲避移動過程中遇到的障礙,還依托STC單片機的LD3320語音模塊,使機器人可以接收一定的語音信息,并根據(jù)用戶的需要實現(xiàn)簡單的動作和反應,最后還能通過網(wǎng)絡攝像頭在PC端獲取機器