移動機器人網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究和實現(xiàn).pdf

1、網(wǎng)絡控制是指本地計算機通過網(wǎng)絡系統(tǒng)對遠端的設備進行監(jiān)測與控制。它應用于危險環(huán)境下的遠程作業(yè)、遠程醫(yī)療以及遠程教育等眾多方面，具有廣闊的應用前景。 本文主要設計和實現(xiàn)一個C/S模式的移動機器人網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過短距離無線通信和有線網(wǎng)絡相結(jié)合的方式，實現(xiàn)對移動機器人的遠程控制。同時系統(tǒng)能根據(jù)移動機器人反饋的機器人車輪數(shù)據(jù)，在客戶端實時地描繪出機器人的行走線路圖。本文主要完成以下幾點工作。 首先，本文主要實現(xiàn)移動機器人的本

2、地控制和服務器與移動機器人之間的無線通信。其中根據(jù)各種短距離無線通信技術(shù)的特性和本文系統(tǒng)的具體情況，選用LSD-RFC1100B無線數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)服務器與機器人之間的通信，同時對該模塊的原有無線通信協(xié)議進行修改以滿足系統(tǒng)的可靠性要求。 其次，本文主要實現(xiàn)移動機器人視頻圖像的采集，傳輸，播放以及保存。其中為了解決視頻傳輸中存在的數(shù)據(jù)傳輸量大、實時性要求高等問題，本文引入視頻壓縮技術(shù)對采集地原始圖像進行壓縮以減少傳輸量，利用JMF