寬視場車載駕駛系統(tǒng)硬件和驅(qū)動設計.pdf

1、車載駕駛系統(tǒng)作為一種輔助駕駛系統(tǒng),能夠保證車輛在夜晚、雨雪等惡劣天氣下的安全行駛。傳統(tǒng)的車載駕駛系統(tǒng)存在視場小,分辨率低等缺陷。為了擴大視場,提高顯示圖像的分辨率,本文設計并開發(fā)了一種新型的寬視場車載駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有體積小,功耗低以及實時顯示等特點。
　　 為了完成寬視場車載駕駛系統(tǒng)的設計,本文擬定了4個步驟。首先需要完成寬視場車載駕駛系統(tǒng)的前端光學結(jié)構(gòu)的設計,普通的車載駕駛系統(tǒng)使用CCD攝像機或紅外熱像儀等探測設備采集視頻

2、,通過CCD攝像機或紅外熱像儀等捕獲的圖像來替代人眼完成對前方路況信息的捕捉?？墒瞧胀–CD攝像機和紅外熱像儀的視場只有30°到40°,不能滿足人眼對視場的需求。通過比較幾種現(xiàn)有的前端方案,設計了新型的前端光學結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)能夠很好的提供大視場的拼接圖像,且拼縫處失真小,畸變不明顯。第二步是確定使用圖像拼接技術(shù)來實現(xiàn)視場的擴大,并采用DSP技術(shù)完成軟硬件平臺的設計,選取TMS320DM642作為系統(tǒng)的主處理芯片,輸出30幀/秒的寬視場拼接

3、視頻圖像。第三步,進行視頻拼接電路的硬件設計。通過閱讀和研究TI公司關(guān)于DM642這款視頻處理芯片的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊,設計基于TMS320DM642的視頻拼接硬件電路,繪制電路原理圖,并完成電路板的設計制作,從而為整個寬視場車載駕駛系統(tǒng)提供了一個穩(wěn)定的硬件平臺。第四步,進行視頻驅(qū)動模塊的設計,針對拼接圖像的高分辨率特性,借助TI公司提供的DSP驅(qū)動設計開發(fā)包DDK,設計滿足其需求的底層驅(qū)動和上層應用程序接口。在完成軟件部分后,結(jié)合硬件