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1、超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲小及效率高等優(yōu)點(diǎn)。然而,加工環(huán)面定子時(shí),需將刀具深入到工件內(nèi)部,故超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)很難實(shí)現(xiàn)小尺寸結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)加工。為此,本文提出一種新結(jié)構(gòu)的超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)——半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)。本文針對(duì)半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)分析、精度分析和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,主要研究工作如下:
建立了半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的嚙合方程,完成了基于Pro/E軟件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維建模
2、和整機(jī)虛擬裝配,驗(yàn)證了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的正確性?;赩C++語(yǔ)言,完成了UG9.0可視化內(nèi)部模式的二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)了小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)后臺(tái)化、快速化、簡(jiǎn)單化的參數(shù)化設(shè)計(jì)。
分析了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理,建立了機(jī)構(gòu)的空間力學(xué)模型,分析了行星輪在中心蝸桿和環(huán)面定子處的載荷和接觸應(yīng)力分布情況。對(duì)比了接觸應(yīng)力的有限元模擬結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果,比較了定子對(duì)稱與非對(duì)稱結(jié)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的能力,給出了兩者之間極限力矩的比值?;贏NASY Workbench系統(tǒng),完成了
3、系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析,得出機(jī)構(gòu)應(yīng)力分布云圖、系統(tǒng)的固有頻率及模態(tài)振型,結(jié)果表明:機(jī)構(gòu)振動(dòng)主要是蝸桿的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、行星架的擺動(dòng)與行星輪的翹曲振動(dòng),行星架是變形量最大的零件。
采用概率方法,利用獨(dú)立作用原理,對(duì)半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)誤差進(jìn)行了逐一分析并合成,求出了機(jī)構(gòu)的總輸出精度,并得到各誤差對(duì)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角誤差的影響權(quán)重?;赩isual Basic6.0開發(fā)了高精度、功能齊全的傳動(dòng)系統(tǒng)精度分析軟件。
完成了永磁齒半定子式小型超環(huán)
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