定子旋轉式機電集成超環(huán)面行星傳動研究.pdf

1、本文研究一種新型的復合傳動機構——定子旋轉式機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃印Ｔ搨鲃訉崿F了機、電和控制技術的結構集成，結構緊湊、無接觸、無潤滑，可以實現大功率的扭矩輸出，并且輸出力矩大小可以實現無級調控。該傳動機構在一些極端條件下的工業(yè)生產和軍事領域具有廣闊的應用前景。本文對該傳動在運動學、驅動機理、關鍵零件的強度校核、樣機的設計和制造等方面進行了深入系統的研究工作。本論文主要包括以下內容：
　　推導出了該種傳動的傳動比計算公式，得出了各輪齒數

2、、環(huán)面蝸桿線圈繞組極對數與計算圓螺旋升角間的對應關系、各構件間的裝配關系，給出了同時滿足正確嚙合條件、裝配條件以及電磁關系的定子齒數計算公式。給出了該機構可行參數的組合圖表。
　　研究了定子旋轉式機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃拥尿寗訖C理，建立了該傳動的空間力學模型，推導出了環(huán)面定子的輸出力矩公式。對定子旋轉式機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃拥妮敵隽氐挠绊懸蛩睾陀绊懸?guī)律進行了分析。
　　完成了定子旋轉式機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訕訖C設計，包括傳動系統的參數設