定子旋轉(zhuǎn)式機電集成超環(huán)面行星傳動研究.pdf

1、本文研究一種新型的復(fù)合傳動機構(gòu)——定子旋轉(zhuǎn)式機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?。該傳動實現(xiàn)了機、電和控制技術(shù)的結(jié)構(gòu)集成，結(jié)構(gòu)緊湊、無接觸、無潤滑，可以實現(xiàn)大功率的扭矩輸出，并且輸出力矩大小可以實現(xiàn)無級調(diào)控。該傳動機構(gòu)在一些極端條件下的工業(yè)生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對該傳動在運動學、驅(qū)動機理、關(guān)鍵零件的強度校核、樣機的設(shè)計和制造等方面進行了深入系統(tǒng)的研究工作。本論文主要包括以下內(nèi)容：
　　推導出了該種傳動的傳動比計算公式，得出了各輪齒數(shù)

2、、環(huán)面蝸桿線圈繞組極對數(shù)與計算圓螺旋升角間的對應(yīng)關(guān)系、各構(gòu)件間的裝配關(guān)系，給出了同時滿足正確嚙合條件、裝配條件以及電磁關(guān)系的定子齒數(shù)計算公式。給出了該機構(gòu)可行參數(shù)的組合圖表。
　　研究了定子旋轉(zhuǎn)式機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃拥尿?qū)動機理，建立了該傳動的空間力學模型，推導出了環(huán)面定子的輸出力矩公式。對定子旋轉(zhuǎn)式機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃拥妮敵隽氐挠绊懸蛩睾陀绊懸?guī)律進行了分析。
　　完成了定子旋轉(zhuǎn)式機電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訕訖C設(shè)計，包括傳動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)