適于動(dòng)物機(jī)器人的小型激光控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在動(dòng)物機(jī)器人的控制實(shí)驗(yàn)中，電刺激一直是研究動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)控制的傳統(tǒng)方法，但是電刺激不僅會(huì)對(duì)組織造成損傷還會(huì)干擾正常神經(jīng)信號(hào)的傳導(dǎo)。因此，隨著神經(jīng)科學(xué)的發(fā)展，光遺傳學(xué)技術(shù)以其精度高、目的性強(qiáng)、對(duì)組織損傷小等特點(diǎn)已經(jīng)在神經(jīng)領(lǐng)域的研究中得到了廣泛應(yīng)用，而作為實(shí)驗(yàn)中占主導(dǎo)地位的激光控制器由于體積大，傳輸距離短等條件的限制，很難適應(yīng)日益變化的實(shí)驗(yàn)要求。因此，研究一種便于動(dòng)物攜帶的輕小型無線激光控制器具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　針對(duì)以上問題，本文

2、主要對(duì)激光器進(jìn)行了模塊化和小型化設(shè)計(jì)，同時(shí)采用功耗低、功能強(qiáng)大的ZigBee無線技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套體積小、傳輸距離遠(yuǎn)的無線小型激光控制器系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括CC2530無線單片機(jī)、激光二極管驅(qū)動(dòng)電路、顯示模塊和電源模塊。首先，CC2530無線單片機(jī)主要完成控制指令的發(fā)送和接收，并將控制指令經(jīng)過一定運(yùn)算處理轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的PWM波輸送給激光二極管驅(qū)動(dòng)電路。其次，激光二極管驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)產(chǎn)生穩(wěn)定的電流并輸送給激光二極管，這一功能的實(shí)現(xiàn)主要是通過其中