動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的研究.pdf

1、　　動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是視頻序列中目標(biāo)識(shí)別、跟蹤和行為分析等后續(xù)處理的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，在視頻監(jiān)控、智能交通及軍事領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。由于攝像機(jī)的平移、旋轉(zhuǎn)和縮放運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致背景也發(fā)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，所以如何從動(dòng)態(tài)背景中準(zhǔn)確地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。本文對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行研究，并且主要研究了基于背景補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，提出一種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下基于精確背景補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，主要研究?jī)?nèi)容如下： <

2、br>　　在背景補(bǔ)償時(shí)，主要從兩方面做了研究以提高背景補(bǔ)償?shù)木?。一是在特征點(diǎn)提取時(shí)采用魯棒穩(wěn)定的SURF算法，同時(shí)在特征點(diǎn)匹配時(shí)引入反向約束策略以去除誤匹配點(diǎn)，提高匹配的準(zhǔn)確率。二是在求解全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，因目標(biāo)點(diǎn)的干擾會(huì)造成全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)有很大的偏差，所以應(yīng)盡可能地使用背景點(diǎn)參與求解。為了去除目標(biāo)點(diǎn)，提出一種自適應(yīng)外點(diǎn)濾除法去除目標(biāo)特征點(diǎn)對(duì)求解全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)的影響。該方法是根據(jù)距離殘差特性，以目標(biāo)和背景之間的方差最大而動(dòng)態(tài)地確定閾值。然后

3、根據(jù)閾值將目標(biāo)點(diǎn)和背景點(diǎn)分離后濾除目標(biāo)點(diǎn)，并且只讓背景點(diǎn)參與全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解。這樣極大地提高了參數(shù)的精確度，為后續(xù)準(zhǔn)確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)奠定了基礎(chǔ)。
　　在背景補(bǔ)償后，為了快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，在分析比較現(xiàn)有的幾種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，采用隔幀三幀差分與形態(tài)學(xué)相結(jié)合的方法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。隔幀三幀差分法是對(duì)傳統(tǒng)幀差法的改進(jìn)，不僅繼承了幀差法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，而且可以有效地克服拖影現(xiàn)象，提取出更為準(zhǔn)確的目標(biāo)輪廓。同時(shí)采用形態(tài)學(xué)