簡易單軸運動控制模塊的開發(fā)及其應(yīng)用.pdf

1、在自動控制理論研究中，倒立擺是一種典型的實驗設(shè)備。隨著對設(shè)備的便攜化要求的提出，傳統(tǒng)的倒立擺已不能滿足用戶的要求，因此便攜式倒立擺便運用而生。但傳統(tǒng)的運動控制器大多采用PCI或ISA總線，具有安裝繁瑣，可擴展性差和成本高等不足，并不能滿足設(shè)備便攜化設(shè)計的要求。因此提出采用TMS320F2812+ CY7C68013設(shè)計一款簡易單軸運動控制模塊用于單路電機的驅(qū)動和數(shù)據(jù)的高速采集及處理的解決方案。本模塊采用了USB2.0總線與上位機進行通信

2、，解決了低成本、高速傳輸和即插即用等關(guān)鍵問題，為設(shè)備的便攜化設(shè)計提供了一種有效的技術(shù)方法。目前模塊已被深圳市元創(chuàng)興科技有限公司成功應(yīng)用在便攜式直線一級倒立擺產(chǎn)品中。
　　本文主要研究了單軸運動控制模塊的開發(fā)，并將其應(yīng)用于便攜式直線一級倒立擺產(chǎn)品中。全文各章節(jié)內(nèi)容安排如下：
　　第一章為緒論，簡要介紹當(dāng)前生物醫(yī)學(xué)工程的發(fā)展及運動控制技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的應(yīng)用及發(fā)展。第二章為本模塊的硬件系統(tǒng)設(shè)計，硬件上主要包含主控制電路模塊、