通用電機的電磁非線性及其速度的模糊控制.pdf

1、通用電機是一個典型的非線性、強耦合、多變量、周期性的機電能量轉換的復雜系統(tǒng)。通用電機的非線性和復雜性問題一直以來是控制界研究的熱點問題，解決電機非線性問題已經成為進一步提高電機運行性能的關鍵技術之一。本文深入系統(tǒng)地研究了通用電機非線性問題產生的原因，并建立了通用電機較準確的非線性數(shù)學模型進行仿真，仿真結果與實驗以及理論分析相一致。
　　 本文提出并設計了一套基于嵌入式微控制器的通用電機轉速的硬件系統(tǒng)，系統(tǒng)以AT89C55微處理器

2、為核心，包括信號采集、信號處理、隔離驅動IGBT的模擬電路等。通過對比不同的控制方案在硬件系統(tǒng)上運行的結果，表明了我們提出的控制方案是可行的、合理的。
　　 算法方面，通過分析并驗證傳統(tǒng)PID算法在非線性電機調速的應用中存在的問題，提出了一種基于模糊控制的對非線性進行補償?shù)闹悄芸刂扑惴āＭㄟ^MATLAB中simulink工具箱搭建了通用電機非線性仿真模型調速系統(tǒng)，模型中采用了PI控制器和模糊控制器相結合的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過大量