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文檔簡介
1、本文針對移動機器人在未知環(huán)境下導航控制所包括的環(huán)境建模、避障算法和慎思決策問題進行了系統(tǒng)的理論研究。研究內(nèi)容及成果如下：
⑴確立了移動機器人在未知環(huán)境下導航體系結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)分為環(huán)境建模、反應式避障和慎思規(guī)劃三個部分。
⑵對于未知環(huán)境下移動機器人導航所面對的傳感器信息以及環(huán)境信息推理的不確定性，采用云模型進行處理。對云模型進行了深入了解，將不同的云模型應用于機器人導航不同部分之中。
⑶運用正向和逆
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