基于CAN總線45噸集裝箱正面吊電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、集裝箱正面吊具有叉車(chē)和汽車(chē)吊的雙重功能，主要應(yīng)用于港口和碼頭、公路和鐵路中轉(zhuǎn)站、堆場(chǎng)等場(chǎng)合，用來(lái)對(duì)集裝箱進(jìn)行裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)及堆垛作業(yè)。它具有機(jī)動(dòng)靈活、操作方便、堆碼層數(shù)高、作業(yè)幅度大、場(chǎng)地利用率高等特點(diǎn)?；贑AN總線的集裝箱正面吊電控系統(tǒng)是目前廣為流行的一種控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)優(yōu)良的電控系統(tǒng)可以大幅度提高正面吊的工作效率，是正面吊安全運(yùn)行的前提。
　　 本文所研究對(duì)象的是45t集裝箱正面吊，其控制系統(tǒng)的控制器選用的是德國(guó)Hesmor公司

2、的G19型PLC。發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、手柄、長(zhǎng)角傳感器、顯示屏都通過(guò)CAN總線與控制器連接，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸與交換；開(kāi)關(guān)量和模擬量則是直接與控制器相連，進(jìn)而完成指令的交互。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，有利于系統(tǒng)的集成和升級(jí)：利用CAN總線通信提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院桶踩?；良好的人機(jī)交互界面給用戶帶來(lái)了更方便的體驗(yàn)。
　　 本文首先介紹45t正面吊的電控系統(tǒng)的構(gòu)成，在此基礎(chǔ)上著重介紹電控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。論文主要內(nèi)容包括CAN總線

3、原理與應(yīng)用；J1939協(xié)議的研究與應(yīng)用；控制系統(tǒng)的通信部分設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；正面吊運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)計(jì)，其中包括大臂基本動(dòng)作設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，垂直升降模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);發(fā)動(dòng)機(jī)極限載荷控制原理的研究與討論;控制系統(tǒng)安全報(bào)警的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；最后總結(jié)正面吊電控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與不足并展望其發(fā)展。
　　 實(shí)際工作中，在分析明確45t正面吊電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，分析系統(tǒng)需要完成的各種功能，設(shè)計(jì)控制方案，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)各個(gè)模塊的功能，模擬各個(gè)模塊的運(yùn)行情況并初步