新型磁流變液阻尼器在裝載機懸架系統(tǒng)的應用研究.pdf

1、隨著時代和科技的進步,人們對車輛的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性提出更高的要求,因此半主動懸架技術受到學術界和工業(yè)界的廣泛關注。磁流變液作為一種新型智能材料,可以在外加磁場作用下,實現(xiàn)液態(tài)和半固態(tài)的快速轉(zhuǎn)化,其轉(zhuǎn)化過程是可控制和可逆的。磁流變液阻尼器根據(jù)磁流變液的特性而設計的,具有響應速度快、可控性好、功耗低和結(jié)構(gòu)相對簡單,輸出力大等優(yōu)點,非常適合在車輛懸架系統(tǒng)中應用。為此,本文設計出新型自饋能磁流變液阻尼器,將其配備在ZL50輪式裝載機懸架系

2、統(tǒng)中,其意義在于通過理論分析和仿真試驗,得出這種磁流變液阻尼器設計原理和方法,從而為早日開發(fā)出節(jié)能降耗和高可靠性的半主動磁流變液懸架系統(tǒng)提供有價值的設計依據(jù)和實施手段。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：第1章,闡述了本課題研究的背景和意義;分別概述了國內(nèi)外磁流變液、磁流變液阻尼器、車輛懸架系統(tǒng)和懸架控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和存在的問題;針對ZL50輪式裝載機懸架系統(tǒng)存在的問題,提出本文的主要研究內(nèi)容。第2章,著重設計單出桿式的新型饋能磁流變

3、液阻尼器,根據(jù)Bingham力學模型,建立其輸出力的模型。對該新型磁流變液阻尼器的機械結(jié)構(gòu)和磁路進行多目標優(yōu)化設計;對阻尼器的饋能部分即饋能發(fā)電機進行結(jié)構(gòu)設計;在Matlab/simulink中建立該阻尼器的模型,分析其外特性。第3章,建立正弦路面激勵的數(shù)學模型;簡要介紹懸架系統(tǒng)的性能評價指標;建立裝載機的半主動懸架系統(tǒng)和被動懸架系統(tǒng)模型;判斷半主動懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性,推導出懸架系統(tǒng)的傳遞函數(shù),分析其幅頻特性;分析懸架系統(tǒng)參數(shù)對其響應的影