2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、自動裝配是大規(guī)模自動化生產(chǎn)過程中關(guān)鍵環(huán)節(jié),先進、精確的自動化裝配工藝及設(shè)備不僅可以有效地提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度,而且能夠提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和整體性能。裝配過程根據(jù)裝配的目標(biāo)的幾何尺寸可以分為宏觀裝配和微觀裝配,裝配過程發(fā)展的方向則是高精度、柔性、智能化等。隨著固體成像器件、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展,機器視覺測量憑借其靈活、智能、環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)勢在現(xiàn)代化裝配過程中得到充分的利用,但是,宏觀裝配中的機器視覺測量方法由于各種原因目前通常

2、在幾十微米以上的精度,針對一些要求較高的裝配要求,現(xiàn)行的測試方法無法達到精度要求。
  本文針對宏觀裝配中的對準(zhǔn)測量技術(shù),利用普通工業(yè) CCD相機設(shè)計了基于參照圓的對準(zhǔn)測量系統(tǒng),將對準(zhǔn)參照物縮小至一對僅有幾毫米直徑的參照圓上,通過參照圓圖像的相對偏心實現(xiàn)對準(zhǔn)測量。針對參照圓圖像的預(yù)處理算法和圓檢測算法展開研究,提出了基于連通區(qū)域面積閾值的雜散點濾除技術(shù)實現(xiàn)了較大干擾點的去除,并有效的保留了邊緣信息;提出了基于退化模型的亞像素邊緣檢

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