半自動裝配靶標技術研究.pdf

1、核聚變研究是當今世界科技界為解決人類未來能源問題而開展的主攻課題之一。靶標是激光核聚變技術的中的一個關鍵元件，它處于整個核聚變系統(tǒng)的初級，其激勵能量、轉換效率對整個系統(tǒng)的工作有重要的影響。為了提高初級激勵能量和轉換效率，要求有多路激光能同時精確瞄準微靶標，瞄準精確程度對提高激勵能量和轉換效率有至關重要的影響。這就要求在微靶標半自動裝配過程中進行在線測量技術研究，以保證其精確定位和裝配精度。 為實現(xiàn)半自動裝配微靶在線測量，本文研究

2、設計了微裝配系統(tǒng)的機械結構和微操作機械手，使靶球能準確并且靈活地運動到指定位置上，實現(xiàn)裝配過程中的關鍵動作要求；本文所設計的系統(tǒng)中采用VB編制了用戶界面，輸入控制信號，使用單片機AT89S52作為主要控制單元，輸出控制信號給微動機構。電控平移臺將步進電機的旋轉運動轉換為精密絲杠的平移運動，實現(xiàn)系統(tǒng)韻粗調(diào)。系統(tǒng)的微調(diào)采用壓電陶瓷堆驅動，精度可達0.1μm。實驗證明，作者設計的機械手的驅動電路，控制系統(tǒng)的硬件及軟件能夠滿足設計要求，達到了預