半自動紗架關鍵技術及調度算法研究.pdf

1、目前，在紡織工業(yè)中，機械與自動化的結合已成為現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展方向。傳統(tǒng)的地毯生產(chǎn)過程中紗團傳遞及紗線續(xù)接皆由人工完成，其流程控制完全憑借工人的經(jīng)驗，不僅與現(xiàn)代化生產(chǎn)脫節(jié)，還費時費力。另外，訂單結束后所剩尾紗無法再次使用，存在紗線浪費問題。面對勞動力、原材料成本上漲的壓力，如何順應工業(yè)自動化、智能化的發(fā)展趨勢已成為地毯織造企業(yè)升級發(fā)展的關鍵所在。本文以阿克明斯特地毯織機為研究對象，對現(xiàn)有紗架技術進行分析。該技術包括總體布局，紗團的有序傳

2、遞和生產(chǎn)調度三大部分。論文主要針對其涉及的整體方案、傳遞裝置、紗架機構和換紗調度進行研究，并提出設計方案和優(yōu)化算法，具體研究內(nèi)容如下：
　　首先，通過研究阿克明斯特地毯織機現(xiàn)有送紗系統(tǒng)的組成和布局方式，對其織造過程中的弊端進行分析，并根據(jù)企業(yè)需求制定了半自動改造方案。該方案不僅搭建了送紗系統(tǒng)的整體架構，還對現(xiàn)場布局進行了重新劃分。
　　其次，選用自制絡紗機進行紗線收集，并設計了與之相配的中轉機械手。文中通過需求與功能分析，選

3、取了合適的坐標形式、自由度、驅動機構和執(zhí)行機構，并具體介紹了其框架、傳送裝置和抓取裝置的結構設計，最后對運動時序進行了描述。
　　然后，通過研究紗架的已有設計和使用現(xiàn)狀，提出了紗架的改進方案。由于原有儲紗方式存在弊端，且不適于新的送紗系統(tǒng)，方案選用無芯紗團代替紗筒，并根據(jù)其結構特性，在紗架上設計了相應的紗團固定機構和紗線導向機構。
　　最后，對地毯織機涉及的生產(chǎn)調度進行研究。通過對直觀性和便捷度的綜合考慮，選用了按色排布和按