半自動(dòng)紗架關(guān)鍵技術(shù)及調(diào)度算法研究.pdf

1、目前，在紡織工業(yè)中，機(jī)械與自動(dòng)化的結(jié)合已成為現(xiàn)代紡織工業(yè)的發(fā)展方向。傳統(tǒng)的地毯生產(chǎn)過程中紗團(tuán)傳遞及紗線續(xù)接皆由人工完成，其流程控制完全憑借工人的經(jīng)驗(yàn)，不僅與現(xiàn)代化生產(chǎn)脫節(jié)，還費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，訂單結(jié)束后所剩尾紗無法再次使用，存在紗線浪費(fèi)問題。面對(duì)勞動(dòng)力、原材料成本上漲的壓力，如何順應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)已成為地毯織造企業(yè)升級(jí)發(fā)展的關(guān)鍵所在。本文以阿克明斯特地毯織機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)現(xiàn)有紗架技術(shù)進(jìn)行分析。該技術(shù)包括總體布局，紗團(tuán)的有序傳

2、遞和生產(chǎn)調(diào)度三大部分。論文主要針對(duì)其涉及的整體方案、傳遞裝置、紗架機(jī)構(gòu)和換紗調(diào)度進(jìn)行研究，并提出設(shè)計(jì)方案和優(yōu)化算法，具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，通過研究阿克明斯特地毯織機(jī)現(xiàn)有送紗系統(tǒng)的組成和布局方式，對(duì)其織造過程中的弊端進(jìn)行分析，并根據(jù)企業(yè)需求制定了半自動(dòng)改造方案。該方案不僅搭建了送紗系統(tǒng)的整體架構(gòu)，還對(duì)現(xiàn)場(chǎng)布局進(jìn)行了重新劃分。
　　其次，選用自制絡(luò)紗機(jī)進(jìn)行紗線收集，并設(shè)計(jì)了與之相配的中轉(zhuǎn)機(jī)械手。文中通過需求與功能分析，選

3、取了合適的坐標(biāo)形式、自由度、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并具體介紹了其框架、傳送裝置和抓取裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)序進(jìn)行了描述。
　　然后，通過研究紗架的已有設(shè)計(jì)和使用現(xiàn)狀，提出了紗架的改進(jìn)方案。由于原有儲(chǔ)紗方式存在弊端，且不適于新的送紗系統(tǒng)，方案選用無芯紗團(tuán)代替紗筒，并根據(jù)其結(jié)構(gòu)特性，在紗架上設(shè)計(jì)了相應(yīng)的紗團(tuán)固定機(jī)構(gòu)和紗線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
　　最后，對(duì)地毯織機(jī)涉及的生產(chǎn)調(diào)度進(jìn)行研究。通過對(duì)直觀性和便捷度的綜合考慮，選用了按色排布和按