基于視頻圖像的工件裝配對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、噴管是固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分，裝配前噴管與發(fā)動(dòng)機(jī)主體是分離狀態(tài)，裝配時(shí)要求噴管與發(fā)動(dòng)機(jī)法蘭面上的連接孔對(duì)準(zhǔn)。目前固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管裝配仍采用人工對(duì)準(zhǔn)方式，這種依靠目測(cè)經(jīng)驗(yàn)的對(duì)準(zhǔn)方式耗時(shí)，精度不高，而且由于人眼容易疲勞且具有不穩(wěn)定性，也很受環(huán)境限制，已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)部門的需要，亟待一種自動(dòng)精確的對(duì)準(zhǔn)方法出現(xiàn)。因此基于視頻圖像的工件裝配對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 本文分析研究了現(xiàn)有的各種裝配對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的原理與特點(diǎn)，根據(jù)產(chǎn)品

2、生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)提出基于視頻圖像的裝配對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)檢測(cè)包括平行度檢測(cè)與中心檢測(cè)，建立了平面平行度檢測(cè)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)闡述了平行度檢測(cè)與中心檢測(cè)的原理與算法。平行度檢測(cè)利用測(cè)距傳感器檢測(cè)距噴管與發(fā)動(dòng)機(jī)法蘭之間的距離來(lái)調(diào)節(jié)兩平面的平行度。中心檢測(cè)通過(guò)CCD攝像機(jī)采集發(fā)動(dòng)機(jī)法蘭與噴管法蘭上的圓形連接孔圖像，對(duì)圖像進(jìn)行濾波、分割、提取邊緣等一系列處理，得到連接孔的邊緣數(shù)據(jù)。圓孔的邊緣是中心檢測(cè)的重要依據(jù)，采用最小二乘擬合法與Hou