基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的大尺寸坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、大尺寸現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量是大型裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，構(gòu)建組合測(cè)量系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高精度、高效率大尺寸現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的一種重要方法。本論文是以為大尺寸組合測(cè)量提供具有自動(dòng)導(dǎo)引功能的輔助測(cè)量系統(tǒng)為目標(biāo)，構(gòu)建基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的空間坐標(biāo)定位系統(tǒng)。論文針對(duì)大尺寸組合測(cè)量系統(tǒng)對(duì)引導(dǎo)精度的要求，對(duì)定位算法進(jìn)行了提高精度的研究，并構(gòu)建了驗(yàn)證定位算法的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容及成果如下：
　　 1、在基于RSSI測(cè)距的定位方法中，信道模型由于受到多徑衰減和

2、環(huán)境變化的影響，具有時(shí)變性，影響定位精度。本論文提出了自適應(yīng)定位算法，該算法能夠根據(jù)環(huán)境的變化實(shí)時(shí)的修正RSSI和距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，具有較好的環(huán)境適應(yīng)能力。
　　 2、當(dāng)測(cè)距數(shù)據(jù)中存在粗大誤差時(shí)，使用極大似然估計(jì)算法將會(huì)得到誤差較大，甚至是錯(cuò)誤的結(jié)果。本論文對(duì)極大似然估計(jì)算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了循環(huán)極大似然估計(jì)算法，并通過(guò)仿真對(duì)影響循環(huán)極大似然估計(jì)算法精度的主要因素進(jìn)行了分析，對(duì)循環(huán)極大似然估計(jì)算法提高定位精度的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證

3、。
　　 3、搭建了一個(gè)包含6個(gè)GAINZ網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位系統(tǒng)，利用C語(yǔ)言開發(fā)了節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)和信息采集控制程序，設(shè)計(jì)了基于LabVIEW的后臺(tái)監(jiān)控軟件，并利用定位系統(tǒng)對(duì)20個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行了定位實(shí)驗(yàn)。
　　 4、設(shè)計(jì)了基于TDC-GP2芯片的精密計(jì)時(shí)模塊，并利用GAINZ節(jié)點(diǎn)對(duì)該模塊進(jìn)行了SPI通信測(cè)試和時(shí)間測(cè)量測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，精密計(jì)時(shí)模塊設(shè)計(jì)合理、工作正常，為實(shí)現(xiàn)RTOF測(cè)距和進(jìn)一步構(gòu)建基于RTOF測(cè)距技術(shù)的高精度定位系統(tǒng)奠