微小三維尺寸自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、自動光學(xué)檢測技術(shù)具有檢測方法先進(jìn)、檢測速度快、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn),可在線完成物體表面空間三維坐標(biāo)的測量。本文采用線結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)建立了微小三維尺寸(0.01-10mm)自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。
　　 論文研究的主要內(nèi)容和創(chuàng)新技術(shù)有:
　　 1.通過引入光平面和測量坐標(biāo)系的夾角參數(shù),建立了傳感器的DLT改進(jìn)數(shù)學(xué)模型和多項(xiàng)式模型。
　　 2.研究了傳感器兩步標(biāo)定方法,第一步將數(shù)學(xué)模型中的參數(shù)標(biāo)定完成,第二步確定光平面與測量

2、坐標(biāo)系的夾角的數(shù)值。該方法可直接構(gòu)建傳感器的測量坐標(biāo)系,過程簡單,標(biāo)定結(jié)果可靠,適合現(xiàn)場實(shí)施。
　　 3.對傳感器標(biāo)定和安裝過程中可能產(chǎn)生的誤差進(jìn)行了分析。提出了對標(biāo)定構(gòu)建的測量坐標(biāo)系與實(shí)際測量坐標(biāo)系偏斜造成的誤差進(jìn)行修正的模型,研究了使用—標(biāo)準(zhǔn)塊對修正模型參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)的方法。
　　 4.研究了光強(qiáng)自適應(yīng)調(diào)整方法,應(yīng)用于研制了電路板錫膏三維測量系統(tǒng),保證了光條圖像的效果,降低圖像處理復(fù)雜度的同時提高了光條中心提取的準(zhǔn)確度