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文檔簡介
1、 大型復(fù)雜機(jī)械裝備三維運(yùn)動測試系統(tǒng)提出了一種基于主動特征光點(diǎn)的三維運(yùn)動視覺測量法,作為視覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部件——兩臺CCD攝像機(jī),是保證系統(tǒng)測量精度的重要環(huán)節(jié)之一,是三維運(yùn)動測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的前提和基礎(chǔ)。 本文采用兩攝像機(jī)同時(shí)拍攝一幅立體標(biāo)定件圖像,利用標(biāo)定件上的球形特征點(diǎn)與其成像點(diǎn)之間的共線性約束建立共線性超定方程組,通過Levenberg-Marquardt迭代優(yōu)化算法分別確定兩攝像機(jī)與世界坐標(biāo)系的關(guān)系,最后利用世界坐
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