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1、PID控制器由于其自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便易行而獲得廣泛的應(yīng)用.但是,經(jīng)典PID控制器采用"線性組合"形式產(chǎn)生的控制量,常引起快速性和超調(diào)量及準(zhǔn)確性之間的矛盾.誤差信號(hào)按經(jīng)典意義通常不可微,其微分信號(hào)難以利用,這就限制了經(jīng)典PID控制器的使用范圍.中國(guó)中科院韓京清教授提出了一種新型非線性PID控制器.它繼承了PID不依賴于對(duì)象模型的優(yōu)點(diǎn),且從根本上改進(jìn)了經(jīng)典PID所固有的缺陷.本文基于這種非線性PID,結(jié)合幾種特殊的工業(yè)對(duì)象的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了一
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