汽車行駛周邊安全距離預警系統(tǒng)研究.pdf

1、近幾年以來，由于我國在經(jīng)濟發(fā)展方面采取了大量措施使人民生活質(zhì)量得到很大提高，同時由于公路建設等方面的發(fā)展，汽車保有量在迅速的增長，然而惡劣的天氣也比以往有所增多，因此常常造成碰撞事故的發(fā)生。如果能在汽車行駛過程中實時的監(jiān)測汽車與周邊障礙物的距離，在碰撞發(fā)生前能夠?qū)︸{駛員進行報警提醒，這將會減少很大一部分事故發(fā)生和財產(chǎn)損失。
　　 本文所研究的汽車行駛周邊安全距離預警系統(tǒng)能持續(xù)測量汽車與周邊障礙物之間的距離和本車的速度，經(jīng)過主控制

2、器預警算法的處理，得到所需要的報警狀態(tài)信息，經(jīng)過屏幕顯示和聲光報警對駕駛員進行提醒，讓駕駛員做出應對操作，使汽車與周邊的障礙物保持一定的距離，避免發(fā)生碰撞。
　　 本文根據(jù)我國公路實際環(huán)境，對距離預警系統(tǒng)的模型進行了研究，之后根據(jù)模型對系統(tǒng)進行了總體結構的設計，采用S3C2440作為主控制器單元，以Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103增強型單片機作為CAN/RS-232協(xié)議轉(zhuǎn)換單元的處理器，以51核的STC單片機作為采集單

3、元的核心，其中采集單元包括了多個超聲波測距單元、GPS測速單元、轉(zhuǎn)向/制動/信號采集單元。根據(jù)預警系統(tǒng)總體結構框圖的設計要求對系統(tǒng)的軟硬件進行了詳細的設計，重點設計和編寫了主控單元的應用軟件和采集單元以及協(xié)議轉(zhuǎn)換單元的軟硬件。系統(tǒng)的通信方式采用了汽車中流行的CAN總線通信方式，以確保系統(tǒng)有高的可靠性和實時性。通過在實驗室進行的模擬驗證實驗，對系統(tǒng)各個模塊的功能進行了驗證。結果表明，本安全距離預警系統(tǒng)在汽車與障礙物間的距離處于提醒距離或危