小車(chē)定位智能測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、該文闡述的小車(chē)定位智能測(cè)控系統(tǒng),是用于特殊場(chǎng)合的智能測(cè)試系統(tǒng).為了讓小車(chē)內(nèi)精密儀器對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行精確的實(shí)時(shí)測(cè)量和遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳送,系統(tǒng)要求控制一個(gè)裝載這些儀器的小車(chē)在48m的密封管道內(nèi),快速移動(dòng)和準(zhǔn)確定位,并將小車(chē)所在的位置準(zhǔn)確無(wú)誤地傳送到計(jì)算機(jī),通過(guò)圖形界面演示給用戶.裝載儀器的小車(chē)不僅要運(yùn)行平穩(wěn)、防止碰撞和沖擊,還要采取屏蔽措施,因此對(duì)小車(chē)、軌道、泊車(chē)管等機(jī)械部分的的設(shè)計(jì)也都有較高的要求.該文著重說(shuō)明了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)以及主

2、要的機(jī)械構(gòu)件設(shè)計(jì)三部分.系統(tǒng)采用了閉環(huán)控制,主要控制硬件包括步進(jìn)電機(jī)、IM483混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、DMC300A步進(jìn)電機(jī)控制卡、研華PCI 1750 Dgital I/O Card、進(jìn)行位置測(cè)量的旋轉(zhuǎn)編碼器等.軟件設(shè)計(jì)采用Windows2000操作系統(tǒng),以Visual C++6.0作為編程工具,主要應(yīng)用多線程、DLL、通用控件等軟件技術(shù)進(jìn)行代碼和模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單通俗的操作界面、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集以及準(zhǔn)確的系統(tǒng)定位等功能.系統(tǒng)的機(jī)械