微小型機器人嵌入式控制軟件的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該項目主要開發(fā)一款利用無線傳輸功能和傳感器信息技術,實現微小型機器人基本功能和智能決策功能的機器人控制軟件。實現數據的穩(wěn)定、可靠傳輸,實現機器人的智能決策功能,為機器人嵌入式控制軟件的設計進行了初步的技術性嘗試,為后續(xù)的防暴機器人及水下機器人控制軟件的研發(fā)探索了一條新的發(fā)展道路。
  針對上述問題,選擇了微軟的嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE作為軟件運行的平臺,Embedded Visual C++作為開發(fā)工具,對控制軟件的實現

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