微小型機(jī)器人嵌入式控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、該項(xiàng)目主要開發(fā)一款利用無(wú)線傳輸功能和傳感器信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微小型機(jī)器人基本功能和智能決策功能的機(jī)器人控制軟件。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定、可靠傳輸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能決策功能，為機(jī)器人嵌入式控制軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步的技術(shù)性嘗試，為后續(xù)的防暴機(jī)器人及水下機(jī)器人控制軟件的研發(fā)探索了一條新的發(fā)展道路。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，選擇了微軟的嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE作為軟件運(yùn)行的平臺(tái)，Embedded Visual C++作為開發(fā)工具，對(duì)控制軟件的實(shí)現(xiàn)

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