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1、該文針對目前該研究室的兩種移動(dòng)機(jī)器人分別進(jìn)行了無線通訊實(shí)現(xiàn).首先按照機(jī)器人足球賽對機(jī)器人通信系統(tǒng)的要求，以Pioneer2-DXE型機(jī)器人為對象，選用IEEE802.11b技術(shù)，用Socket編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人足球賽中機(jī)器人間的無線通信.同時(shí)該文以能力風(fēng)暴（NLFB）輪式移動(dòng)機(jī)器人為對象，選用無線收發(fā)模塊成功地構(gòu)建了計(jì)算機(jī)與機(jī)器人之間的無線通信系統(tǒng).該文針對一類單輸入單輸出不確定非線性重復(fù)跟蹤系統(tǒng)，提出了一種針對具有未知控制增益的自適應(yīng)迭
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