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文檔簡介
1、多機器人系統(tǒng)在分布性、可靠性、靈活性、經(jīng)濟(jì)性等方面比單機器人系統(tǒng)具有更強的優(yōu)越性。多個機器人組成的系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)、協(xié)作來完成單個機器人無法或難以完成的工作。而對于多機器人系統(tǒng)，如何實現(xiàn)多機器人之間的運動協(xié)調(diào)，是十分重要的問題。為了實時了解各機器人的運行情況，并根據(jù)移動機器人的自身特點以及所處環(huán)境的不確定性，采用無線通信與上位機進(jìn)行數(shù)據(jù)通信是十分有效的途徑。同時，制定有效的通信協(xié)議是保證數(shù)據(jù)傳輸可靠性和穩(wěn)定性的前提條件。
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