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1、在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中,物流環(huán)節(jié)占用了大量的周期時(shí)間和成本.隨著AGV的出現(xiàn),有效改善了這一現(xiàn)象.但現(xiàn)階段存在的多種AGV導(dǎo)引方式,各有優(yōu)缺點(diǎn).其中視覺導(dǎo)引方式憑借其靈活性和廉價(jià)等特點(diǎn),有很大的實(shí)用價(jià)值.該文致力于利用數(shù)字圖像技術(shù),設(shè)計(jì)一套高速圖像采集系統(tǒng),應(yīng)用于AGV的視覺導(dǎo)引.采用了OmniVision公司的CMOS數(shù)字彩色攝像芯片OV7620采樣物體圖像,TI TMS320VC5409 DSP作為主控制器,ICSI的高速SDRAM IC
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