柴油機電子調速器嵌入式系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)字式電子調速器,是由專用的控制用微處理器和一些輸入輸出接口電路組成,除了輸入輸出信號轉換之外,系統(tǒng)的各部分均由軟件編程實現(xiàn),對信號的依賴性降低,具有極強的適應性和功能擴展能力,可以實現(xiàn)復雜的控制策略和算法,甚至可以對控制參數(shù)進行自整定。本文主要的研究目的是設計實現(xiàn)柴油機數(shù)字式電子調速器的軟、硬件系統(tǒng)。首先,通過對電子調速器的工作原理和控制策略分析,利用Freescale公司的MC9S12XS128微控器的特點,設計出基于MC9S12X

2、S128的嵌入式電子調速控制器的硬件電路,并針對系統(tǒng)的實際特點提出了基于雙閉環(huán)控制的改進策略。此外,為了彌補常規(guī)PID控制的不足,提出了模糊PID控制策略。其次,將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到飛思卡爾公司的MC9S12XS128微控器上,通過對電子調速器的工作特點分析,設計了滿足其工作特點的一系列任務,并利用μC/OS-Ⅱ多任務的進程管理機制,協(xié)調這些任務之間的相互通信,使之具有更高的實時性、可靠性和開放性,更好地滿足電子調速器的工作

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