基于機(jī)器視覺的軌道交通線路異物檢測技術(shù)研究.pdf

1、軌道交通線路凈空安全是確保列車平穩(wěn)、不間斷運(yùn)行的基礎(chǔ)。本文主要研究基于機(jī)器視覺的軌道交通線路異物檢測技術(shù)，重點(diǎn)解決軌間異物和接觸網(wǎng)異物的在線識(shí)別，能夠?qū)α熊嚨陌踩\(yùn)行提供技術(shù)支持。
　　本文首先介紹了基于機(jī)器視覺的軌道交通線路異物檢測技術(shù)的總體設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)總體方案、系統(tǒng)組成、各部分功能、采用的關(guān)鍵技術(shù)等。在對已有的護(hù)欄檢測技術(shù)進(jìn)行了簡單的介紹后，論文就軌間異物檢測和接觸網(wǎng)異物檢測進(jìn)行了深入的分析與研究。
　　在軌間異物檢測

2、方面，根據(jù)檢測對象特點(diǎn)的不同，本文提出了大尺寸異物檢測和小尺寸異物檢測兩種檢測方法。針對大尺寸異物，開發(fā)了基于Kalman濾波的軌道位置檢測算法，通過辨識(shí)軌道圖像的完整性，判斷前方是否有大異物；針對小尺寸異物，開發(fā)了異物特征提取算法，并運(yùn)用支持向量機(jī)(Support Vector Machine，SVM)分類算法辨識(shí)線路正常設(shè)備與典型異物，大大提高了異物檢測可靠性。
　　在接觸網(wǎng)異物檢測方面，本文首先通過圖像處理的方法檢測出異物的